Bir Makinacının Gözünden Yapay Zeka • Bölüm #2 Kinematik ve Dinamik: İnsansı Robotların Denge Problemi ve Biyomekanik Sınırlar İki ayak üzerinde yürümek insan türü için o kadar zahmetsiz ve refleksif bir eylemdir ki, arka planda doğanın çözdüğü en çetin fizik problemlerinden birinin işlediğini nadiren fark ederiz. Biyomekanik açıdan insan yürüyüşü statik bir duruş değildir; sürekli ve kontrollü bir düşme, ardından milisaniyeler içinde o düşüşü toparlama sanatıdır . Serimizin önceki bölümünde Fiziksel Yapay Zeka (Embodied AI) kavramını ve yazılımın çelikle karşılaştığında çarptığı duvarları incelemiştik. Bugün Tesla Optimus, Boston Dynamics Atlas ve Unitree insansı robotlarının karşılaştığı en büyük meydan okuma, bir makine mühendisinin masasında iki temel disiplinle tanımlanır: Kinematik ve Dinamik . "Kinematik robotun uzayda nerede durabileceğini söyler; ancak oraya giderken yerçekiminin ve eylemsizliğin robota vuracağı tokatı yalnızca di...
Bir Makinacının anıları...